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重载垂直多关节机器人

重载垂直多关节机器人依托新松公司拥有自主知识产权的野外车载重载机器人技术来实现,采用垂直多关节形式机器人结构,实现重载机器人高精度多轴复合运动,可满足大惯量负载搬运、装配等需求。

该机器人主要由机器人本体、电子液压比例伺服控制单元、电气控制系统、软件控制系统、视觉识别自动定位系统和便携式操作盒等组成。

系统采用先进的视觉识别技术进行目标定位与识别;控制系统集成运动规划、位置伺服、数据采集处理等功能;液压系统采用兼具高精度和高效率控制模式。

相对于传统起重设备,重载机器人更加智能、高效、灵活。可广泛应用在国防、核工业、石油、矿产、冶金、船舶等行业,尤其适用于野外恶劣环境下高精度自动化作业领域。

advantages

产品优势
  • 高负载
    采用液压伺服和电气伺服混合驱动模式,负载能力最大为50t
  • 工作平稳
    采用垂直多关节形式机器人结构,多轴高精度复合运动,工作平稳可靠
  • 流线形外观
    减少气流阻力,光滑清洁,美观精干
  • 轻量化
    优化结构刚度,采用高强钢进行焊接,实现刚性和自重匹配融合
  • 质量可靠
    高品质零部件,精密装配,严格检验,确保高精度、高寿命

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 结构形式

    垂直多关节

  • 自由度

    5

  • 额定载荷(t)

    40

  • 工作半径(m)

    6

  • 最高速度(空载/带载)(mm/s)

    200/50

  • 视觉定位精度(mm)

    ±5

  • 重复定位精度(mm)

    ±2

  • 分辨率(mm)

    ±1

  • Ⅰ轴关节运动范围

    ±185°

  • Ⅱ轴关节运动范围

    -5°~70°

  • Ⅲ轴关节运动范围

    -172°~0°

  • Ⅳ轴关节运动范围

    ±5°

  • Ⅴ轴关节运动范围

    ±150°

  • Ⅰ轴关节最大速度

    6°/s

  • Ⅱ轴关节最大速度

    1°/s~2°/s

  • Ⅲ轴关节最大速度

    3°/s~10°/s

  • Ⅳ轴关节最大速度

    1°/s

  • Ⅴ轴关节最大速度

    3°/s

  • 自重t

    16

  • 驱动方式

    液压/电机伺服

  • 液压系统工作压力(MPa)

    31

  • 液压系统最大流量(L/min)

    468

  • 用电需求

    200kW/380V/50Hz

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