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你是说,现在不用人就能测试汽车了?【第二期】

第二期

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当RoboTaxi穿梭在城市的大街小巷的同时,自动驾驶机器人也在试车场中代替真人试车员,完成高难度操作,对车辆进行严苛的测试和调校……


本期,我们将深入了解这些智能机器人如何在整车测试中发挥关键作用。


为确保安全性和可靠性,工程师设计了无人化的道路试验系统,用自动驾驶机器人代替试车员,通过远程控制模拟路线和环境,在试车场内完成车辆动力学测试、耐久测试、性能测试和 ADAS 相关测试,还可以完成重复性、危险性和高精度的特定驾驶任务。

该系统可分为车端和云端两部分:

——云端主要由管理应用服务模块远程通讯传输模块构成,负责试验规范的远程配置、数据的远程运输及试验结果的分析处理。

——车端主要由车载控制器、执行机构及环境感知设备等构成,采用基于伺服控制的执行机构,可实现快速精准的控制。


厘米级的高精度定位导航模块,保证规范动作点执行的准确性▼

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多元化的环境感知设备,可实现对障碍物的精准识别,保证行车安全▼

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也就是说,新松的自动驾驶机器人,拥有秋名山车神般的“排水渠过弯”之技,可以对待测试汽车进行精准操作。

通过云端与车端的互联互通,便可实现试验规范远程配置、测试过程全记录、道路试验无人化。


该系统可应用于不同的试验场景,服务于单一环境下的台驾性能试验,具有危险性的驾驶员辅助系统(ADAS)测试,以及对于控制精度和重复性要求极高的道路耐久试验,通过对试验场景要素的提取和重构,经过上海、广德、北京三地的系统测试,目前已实现对一些典型试验规范的实际应用,如常规耐久规范试验。


目前,新松的自动驾驶机器人在台架续驶里程实验上已经跑了数百万km,道路续航实验约100万+km。此外,驾驶机器人寿命按照工业机器人设计,有10-20年的使用寿命。


了解了自动驾驶机器人在测试中的重要性,那这些机器人究竟是如何工作的呢?


下一期,让我们揭开自动驾驶机器人的技术细节,探索它们的内部构造。


下期预告:《酷帅的外表下,咱暗藏玄机》


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