电力铁塔，电网传输的钢铁脊梁

电力铁塔是输电网的骨干支架，承载着将电能从发电厂安全、稳定输送至千家万户的重任。每一座高耸的铁塔，都是保障社会运转、经济发展和民生稳定的重要基石。随着新型电力系统建设加速，特高压、超高压线路不断延伸，对铁塔的结构强度、耐久性与建设效率提出了更高要求。

（图片来自新华社）

塔脚是铁塔与基础连接的核心受力节点，直接承受整座塔身的重量、风荷载、导线张力等复杂应力。近日，新松公司与重庆焱海科技有限公司（以下简称：焱海科技）携手合作，突破塔脚等级焊缝智能焊接技术瓶颈，共同推动电力铁塔塔脚焊接迈向智能化新时代。

新松公司与焱海科技携手合作，突破塔脚等级焊缝智能焊接技术瓶颈▼

复杂挑战，塔脚焊接的行业难题

塔脚焊接质量决定了铁塔的稳定性、抗震性和使用寿命。一旦焊接存在缺陷，可能导致应力集中、裂纹扩展，甚至引发结构失效，影响电网安全运行。长期以来，塔脚焊接存在诸多难点。

一是材料复杂，塔脚通常采用高强度低合金钢，厚度大、拘束度高，焊接易产生冷裂纹。

二是工艺严格，多为大角度坡口、深熔深焊接，需要多层多道连续作业，对热输入控制极为敏感。

三是多层多道连续作业，传统工艺方式很难做到等级焊缝，在有等级要求的塔脚焊接场合，基本目前的流行工艺仍为人工焊打底焊道，碳弧气刨清根，然后机器人进行填充盖面，工作效率低，工人劳动强度大。

此前，机器人焊接技术主要应用于非探伤塔脚的焊接场景，但在特高压输电塔等关键领域，由于铁塔高度和特殊形态设计，所有焊道都不允许出现焊接缺陷，需要实现全部探伤的等级焊缝。此次焱海科技携手新松公司突破塔脚等级焊缝智能焊接技术瓶颈，完成了铁塔制造领域的又一技术创举。

以智能机器人技术解决塔脚等级焊缝智能焊接的复杂挑战▼

共铸精品，机器人引领铁塔焊接智能化

——新松工业机器人的卓越性能

系统以新松SR25A-12/2.01工业机器人为本体，采用高精度与高稳定性设计，高强度材料和优化机械结构减少震动，可长时间稳定运行；中空弓形手臂设计可中空走线，狭小空间姿态更灵活；高性能动力系统综合节拍更快；采用汽车发动机铝合金铸造工艺，送丝机紧凑集成在机器人本体，实现轻量化与集成化设计。

除了国内领先的运动速度，高刚性、高精度外，机器人还搭载了同行业最全面丰富的中厚板焊接程序，为行业客户保驾护航。

——专业领先的铁塔焊接工艺

• 工艺数据库完善：积累多年铁塔焊接工艺参数，针对不同材质、厚度优化匹配
• 质量控制体系成熟：从坡口处理到焊后检测的全流程质量管控体系
• 现场应用经验丰富：深谙野外施工痛点，能针对性优化焊接方案
• 自动焊等级焊缝的突破：工艺、设备、程序的多维配合，确保全自动化焊接出等级焊缝
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新松工业机器人生产车间▼

——智能化技术的探索突破

• 自适应焊接技术：通过视觉传感实时识别坡口尺寸，自动调整焊接参数，补偿装配误差
• 智能路径规划：基于塔脚三维模型自动生成最优焊接顺序与轨迹，减少变形与应力
• 远程监控与诊断：支持无线联网，实现焊接过程实时监测、数据回溯与远程技术支持
• 工艺参数自学习：系统可记录每次焊接数据，不断优化工艺库，实现“越焊越智能”。对于坡口、拼装的要求降低，无需碳弧气刨清根，新手操作人员简单培训即可实现高合格率的等级焊缝焊接

运用自适应焊接、智能路径规划、远程监控与诊断、工艺参数自学习等多种智能化技术▼

新松公司与焱海科技此次深度协作，成功推动电力铁塔行业提质增效，降低对焊工极端工况下长时间作业的依赖，改善工人工作环境。同时为电力基建行业提供了可复制的智能化焊接工艺，助力铁塔制造从“人工密集型”向“智能高效型”转变，从“经验依赖”向“数据驱动”转变，为构建更坚强、更智能的电网基础设施贡献科技力量。

新松期待与更多合作伙伴携手，将智能机器人技术推广至更广阔的新型基建领域，共同守护万家灯火，赋能社会发展！