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重卡装配线移动机器人

近年来,随着卡车制造技术的升级换代,以及用户对于产品品控和生产效率的不断追求,传统重卡生产模式亟待向更加灵活、稳定、高效的方向发展,以移动机器人为核心的智能化生产模式过渡和转变。同时,为了满足新的市场需求,重型卡车结构正由钢板悬架向空气悬架过渡和演变,新旧多款车型混线生产也是当前企业不得不面临的另一个难题,使用移动机器人可以极大程度提高系统柔性,与制造执行系统(MES)无缝对接,适应多种车型的生产任务。

advantages

产品优势
  • 双车联动技术
    通过信息联动,两台移动机器人同步运行,同步加减速度。装配机器人可根据MES下发的生产指定自动调整两车之间的间距
  • 非接触感应供电技术
    为适应客户现场较高的生产节拍,移动机器人采用感应供电技术,靠铺设在地面下方的感应电缆实现机器人的运行供电,不需要额外充电作业,移动机器人使用率大幅提升
  • 随行AGV技术
    在底盘和整车等装配线过程中,结合用户的需求,新松定制开发了可与装配线同步运行的随行移动机器人,移动机器人采用stop & go方式运行,在控制台的控制下,与装配移动机器人同步运行,方便操作人员装配作业
  • 外观、性能设计
    主线车整体采用框架设计,外形尺寸优化到最小,尽量减少对合装工作的影响,避免遮挡合装位置,同时也极大的减少对客户现场装配空间的占用率;在有限尺寸内通过框架结构设计提高整体承载能力;强悍的驱动能力,为客户后期开发新产品拓展了空间。

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 设备型式

    承载式AGV 前车+后车

  • 尺寸(长*宽*高)

    前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm

  • 自重

    前车≯2000kg 后车≯2000kg

  • 最大负载

    承载7t(前车3t+后车4t)

  • 工艺段速度

    2.88m/min

  • 负载速度

    0-20m/min(变频连续调速)

  • 转弯速度

    0-20m/min(变频连续调速)

  • 返程速度

    0-30m/min(变频连续调速)

  • 前后车联动形式

    工艺段:前后车依托卡车底盘联动(同步) 其他路段:前后车单独动力

  • 上下线形式

    吊装

  • 电机驱动功率

    前:3kw 后:3kw

  • 启动加速度

    0.07m/s²

  • 转弯半径

    ≯2m(空载)

  • 供电方式

    定点充电

  • 导向方式

    磁导航 无物理轨道

  • 导航精度

    ±10mm

  • 停车精度

    ±5mm

  • 路径跟踪及定位

    磁性地标及导航

  • 运行模式

    步进式

  • 通讯方式

    WLAN无线通讯

  • 安全防撞距离监控

    安全扫描仪+控制台监控

Industry Solutions

行业解决方案
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