2022年8月，习近平总书记莅临新松公司考察，听说新松公司生产的机器人已广泛应用于汽车生产领域，总书记十分高兴：“过去我们要解决的是能不能造汽车的问题，接着又解决了能不能造好车的问题，现在我们正在解决能不能生产造好车的装备问题。这就是创新驱动发展。”

生产造好车的装备——这是新松公司自2000年成立以来一直为之奋斗的主战场。新松公司的工业机器人、移动机器人、自动化生产线和立体仓库已经广泛应用于汽车及汽车零部件行业，在多个领域已经成为全球各行业头部企业的共同选择。但在全体新松人心中，还有一座行业“珠峰”等待攀登——工业机器人汽车焊装。

“让国产工业机器人用在汽车焊装线上，真正实现高水平科技自立自强，是我们的奋斗目标”、“道阻且长，行则将至”……全体新松人在大大小小的会议上，无数次听到张进总裁反复强调打破汽车焊装高端应用外资垄断的重要性和紧迫性，这是全体新松人的梦想，也是自中国机器人产业化发展以来所有从业者的梦想。

其实，怀揣着同样梦想的，不只机器人从业者……

 满腔热忱！ 

两大民族企业开展跨界合作

吉利汽车集团是中国汽车全球领跑者，始终以高度的社会责任感和民族情怀，为实现“让中国汽车跑遍全世界”的汽车强国梦不懈努力。

2022年，芯片断供事件对全球及中国汽车行业造成了深远影响，吉利汽车集团进一步加快建立国产供应链体系，肩负起带动产业链上下游协同创新发展的重任，用于汽车焊装的高性能国产点焊机器人也在清单之列。

自2022年伊始，吉利汽车集团多位管理人员和制造工程与管理中心团队多次深入新松公司参观考察，对新松公司在机器人领域的创新发展成果特别是在汽车制造领域的多年深耕表示肯定；新松公司高层领导和技术团队也多次到到吉利汽车集团生产基地进行工况考察，对吉利汽车集团长期以来对产品的高品质和严格工艺要求高度认可。

双方就打造国产机器人汽车焊装生产线的意愿迅速达成共识，并签署战略合作协议。

但面对被国外机器人厂商垄断国内市场30余年的高端应用领域，双方都十分审慎，也并非彼此的唯一选择：

最初，新松团队也曾考察过国内其它知名汽车主机厂商。高速崛起的民族汽车品牌都深知保障汽车产业链安全稳定的必要性，但考虑到汽车焊装的现实难度，还是只愿将国产机器人部署在汽车零部件产线，不愿承担为国产机器人提供焊装主线应用测试机会的风险。

而吉利汽车集团也曾沟通多家国内知名机器人厂商，与新松公司同步开展点焊机器人研发应用。但汽车焊装技术难度大且需要配合主机厂开展的改造工作繁冗复杂，其它机器人厂商在不同环节出现进度滞后或中途放弃，只有新松公司既拥有相关技术储备，又将其作为公司“一号工程”，始终如一全力以赴推进！

最终，技术层面的理性和民族热忱的感性，让双方深度互信、同心协力，共同启动国产机器人汽车焊装生产线技术研发与项目应用的追梦之旅。该项目获得了国家层面的高度关注和大力支持，并协调国内知名高校及其它科研力量共同参与，构建了“企业牵头、产学研用协同、全链条闭环管理”的攻关模式。

 “从0到1”的煎熬！ 

机器人软硬件底层框架全面调整

新松公司在工业机器人领域拥有30余年研发应用经验，从核心技术、核心零部件、核心产品到行业系统解决方案均为自研，机器人技术已较为成熟并经过多年终端用户考验。

但工业机器人要想融入汽车焊装线，并非简单的物理耦合，而是要完全融入车厂的整个生态系统——就像是把一条鱼放进鱼缸，需要立即适应的不只水温水质，还有氧含量、光照甚至其它鱼类等所有因素。

新松公司全新研发的面向汽车焊装线上应用的高性能点焊机器人，需要100%符合吉利标准。一方面要在软件层面对机器人底层逻辑框架进行整体调整，同时为了最大程度的降低国产品牌设备导入对生产的影响，需要开展机器人PDPS仿真离线和虚拟调试，这在国产机器人尚无先例，以上软件研发工作仅有3个月的周期；另一方面在硬件层面，也要全面符合吉利汽车集团的配套硬件要求和外部接口标准。

吉利汽车集团在此期间为新松公司给予了大力支持，密切参与前期研发、性能测试，而非仅作为产品采购应用方。吉利专家团队多次莅临新松公司现场指导，与新松技术团队探讨每个工艺、每个流程的详细要求和技术路线，同时为新松公司提供了全套的汽车生产线工艺设备，便于新松团队对产品进行24小时暴力测试，现场安装监控设备便于双方团队共同跟进项目进展。

同时每周末开展项目例会汇报开发进展，参会人员级别最高至公司总裁，会上双方领导充分协调新松、吉利制造工程与管理中心和各基地资源，彰显了对项目的高度重视。

在多方共同努力下，新松公司最终研发出了节拍完全对标国外厂商、软硬件完全符合吉利标准、核心零部件全部国产化适配的高性能点焊机器人，并同步完成了对线体集成商人员培训以及基地维保和调试人员的定期培训，涵盖机器人操作、编程、应用等培训课程，从安装部署到实际应用全方面提升人员能力，为国家培养了一批机器人应用型人才团队。

 “从1到100”的攀登！ 

路阻且长，行则将至

做足所有前期准备后，2022年底，2台新松210kg工业机器人作为“先行军”，承载着双方团队的希望，率先发往吉利梅山基地，开展主线适用性验证。为不影响工厂量产目标，双方计划在72小时内完成对产线德系工业机器人品牌的国产替换。新松团队制定了从机器人入场到首件生产，再到批量生产的全阶段工作计划，将72小时拆分为以“小时”为单位的细致计划清单。

虽然产品出厂前已通过严苛的性能测试，但出于对客户的负责态度，新松团队在制定了对进口品牌机器人的“替换计划”外，也制定了应对替换失败情况的“拆除和恢复计划”。

在吉利制造工程与管理中心和基地领导的支持配合下，新松团队顺利完成设备部署调试并开始投入生产，期间从空运行异常测试情况、问题清单关闭情况、生产节拍达成情况和质量优化提升情况4个维度与吉利团队高效沟通，排查出83个问题并全部解决，问题关闭率100%，也反向弥补提升了系统易用性和防呆性。

为进一步验证机器人在不同环境下的稳定性，在2023-2024年期间，双方又在梅山、春晓、长兴、义乌等多个基地，陆续部署了包括210kg、360kg、12kg等在内多个机型的20余台设备，将应用扩展至点焊、弧焊、搬运、涂胶等多个场景。呈现出机型持续增加、不同标准的投产基地数量持续增加、应用工艺持续增加、投产数量持续增加的良好态势，为后续义乌基地的大批量部署应用奠定了坚实基础。

 大批量部署！ 

48小时复线奇迹，45天极速交付

在吉利义乌基地机器人大批量交付阶段，新松团队采取了“分批滚动交付、节点精准投产”的策略，整体周期大幅优于行业平均水平。特别是针对数量最大的两批核心订单，从正式接单到完成交付，仅用了45天。这一速度不仅刷新了同类大型焊装线项目的交付纪录，更确保了客户车型能按既定计划准时实现量产启动。

2025年十一黄金周期间，吉利义乌基地首批20台机器人集中部署，新松团队面临多工艺集中导入、机器人跨区域分布、现场与多家集成商同步对接等多重考验，且在汽车焊接主线的部分关键工位上，全部由新松工业机器人独立承担焊接作业。

面对客户信任，新松团队深知责任重大，连续48小时攻坚奋战，完成了从机器人程序重构、调试到最终验证的全过程。对于每分钟都产生巨额产值的汽车主线来说，这48小时的极速响应，为客户避免了1亿元/天的潜在产量损失，真正诠释了 “新松速度”。

因连续高强度作业和长时间不眠不休，有团队成员在产线顺利复线后，紧绷的神经突然放松下来，才发现自己已经走不稳路。就是这样凝心聚力、迎难而上的精神，让新松团队最终啃下这块硬骨头，也赢得了吉利团队的高度认可。

2026年春节期间，新松团队继续马不停蹄，又在义乌基地开展了项目执行以来的最大规模部署——60余台产品的大批量导入。新松调试团队的四十余名工程师主动放弃休息，全员驻守现场进行高强度调试，并主动协助集成商推进进度。利用工厂春节假期停线的“窗口期”，完成了通常需要一个多月才能做完的机器人全系统调试。

这种“白加黑、五加二”的攻坚，确保产线在节后复工第一天即可恢复生产状态，为项目提速目标的顺利实现奠定了坚实基础。吉利团队成员不吝赞美道：“新松真是有责任、有担当的好团队。”

48小时复线奇迹、45天极速交付、两大假期全程攻坚——这就是新松为本项目创造的“零等待”交付体验。而从始至终，一线团队都并非孤军作战。

为推进公司“一号工程”，新松领导团队统筹优势资源大力支持前线，派驻工艺专家与客户同步办公，提前规避风险，并在投产后保留核心专家团队持续驻场，确保“扶上马、送一程”；生产端为确保紧急订单准时交付，生产团队全员一心，连续一个半月日夜赶工，通过跨地域协同作战快速扩充产能；所有后勤保障部门始终提供全力支持，为重点项目交付构筑了坚实的资源后盾。

此外，广大员工家属始终理解并全力支持新松团队的攻坚事业，义乌基地项目交付阶段恰逢春节，在公司安排下，项目团队成员和家属们在义乌度过了一个意义特殊的新年。作为新松公司创新发展的坚实后盾，广大员工家属在公司发展的每一个关键节点都义无反顾地予以鼎力支持，是最温暖、最可爱的人。

“公司领导总说，人的一生应该至少完成一项有意义的事业。我觉得实现国产机器人汽车焊装高端应用，可能就是我人生当中那项最有意义的事业！”新松项目团队成员站在汽车焊装线前自豪地说。

此次打破了国外品牌在该领域的长期技术垄断，意味着国产工业机器人在高端应用领域已具备与进口设备同台竞技的实力，真正实现了从“国产替代”到“产品力比肩”的跨越，目前新松工业机器人已在包括吉利汽车集团在内的多家知名汽车品牌焊装线批量应用，彻底打破了国外垄断，进入全面批量部署新阶段。此外，新松在汽车焊装领域的优势早已超越了单一的焊接工序，全面覆盖产业链全工艺矩阵。

未来，新松公司将通过持续技术创新、产品迭代与应用推广，加速包括汽车焊装线内的多个高端应用领域完成国产化替代进程，为更多国民经济重点领域构筑安全屏障，实现机器人高水平科技自立自强！

——全系列终