中厚板焊缝打磨工作站

新松中厚板焊缝打磨工作站，主要应用于金属加工等行业中焊后打磨工艺环节，搭载自研工艺包，实时监测并调整关键参数，实现打磨工艺参数化。为中厚板结构件中常见的平焊缝、燕尾焊缝和外露角焊缝的打磨工序，提供专业的解决方案。

业务挑战

高危环境留人难

焊接烟尘致职业病高发，人员流失率＞25%

复杂工况适配差

中厚板焊缝、异形曲面人工打磨过切率＞20%

品控波动成本高

人工打磨工件质量波动大，返修率＞15%

柔性生产响应慢

多批次小订单换产耗时＞4小时，交付延迟

方案组成

方案优势

设备采用本体+力控主轴+打磨工艺包一体化集成设计，实现部灵活部署和移动

力控主轴采用双出轴设计，一把工具即可完成粗磨+抛光两道工序，打磨效率翻倍

打磨工艺包能够监测并调整打磨关键参数，实现打磨工艺的参数化，有效缩短工艺摸索周期

机器人打磨力均匀，运动速度一致，提升产品表面加工一致性及合格率

某工程机械生产厂

以新松六轴机器人为核心，集成砂轮机、专用夹手及自动上下料系统，构建轮辋焊缝全自动打磨产线。机器人精准抓取轮毂进行焊缝打磨与抛光，轮缘凹陷量精度≤0.3mm，替代高危人工作业，粉尘致病率归零，产能提升150%。