新松公司重装参展2016年世界机器人大会

关键字导读: 工业机器人 移动机器人 复合型机器人 医疗机器人 服务机器人 3D打印 3C打磨 中国机器人

描述:医疗辅助机器人、工业机器人、服务机器人、智能3D打印设备等多个领域新品国内首次亮相。

一、医疗辅助机器人开辟机器人应用新天地

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在医疗行业,高精度的定位与高稳定性的拖拽与支撑操作是治疗成功与否的关键。目前,在大多数医疗手术的这一环节中,操作的人为环节过多,在稳定性与位置控制精度方面远远无法与医疗辅助机器人可以提供的操作品质相提并论,这种现象也造成了手术中由医疗辅助人员的精神状态问题所带来失败风险占了相当大的比重。2016年,新松公司着眼于医疗机器人市场,与国内知名医院合作,共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人。目前,该产品已经应用于临床实验阶段。

热消融治疗技术医疗辅助机器人

新松公司最新研制的医疗辅助机器人,基于柔性多关节机器人平台进行研发,采用多层次安全控制技术,实现对于关键信息的冗余控制,内部通过软件实现机器人安全保护逻辑功能。机器人采用了全新的多层次安全控制技术不但确保了机器人在手术过程中安全稳定,也确保手术过程中患者及医护人员的安全。同时,为确保手术精准,机器人可以实现人体上身多位置多角度的定位功能,并在磁定位传感器的导引下避让人体骨骼对进针的影响。在工艺设计上,医疗辅助机器人将机械人本体、热消融设备、导航系统、诊疗床集成一体,实现了占地空间小,功能多样化的医疗辅助治疗设备。

据了解,随着肿瘤发病率的增加,高效稳定的治疗肿瘤技术的建立已经迫在眉睫。热消融治疗技术作为治疗肿瘤的可靠方法已经被国内外各大医院所重视,而与其配合的辅助机器人也被各大医院所关注,具有广阔的市场发展空间。

二、 新型工业机器人改变制造模式

随着机器人为核心的智能制造技术不断成熟,制造模式正在发生深刻变革。为满足不断发展的市场需求,更多具有革命性改变意义的新型工业机器人产品得以问世,极大地拓展了机器人的应用领域。

1. 融合视觉技术的轻载复合机器人

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全新的轻载复合机器人基于移动机器人及工业机器人融合研发,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业数字化智慧工厂对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,拓展了机器人的应用适应性。轻载复合机器人是新松公司在国内率先推出的复合机器人产品,产品一经推出就获得了近50台的批量市场订单。该产品推向市场的时间与国外知名厂商几乎同步,但是市场占有率及应用范围在国际上也是领先的,未来在电子、能源、电商、机械等领域会广泛应用。

2. 重载复合机器人

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随着复合机器人市场规模日趋扩大,中、重载复合机器人也成为了市场新的需求方向。目前,新松公司移动机器人负载能力能够达到80吨,工业机器人负载能力能够达到500KG。公司基于在重载领域研发优势,在国内率先推出了采用麦特纳姆轮的重载复合型机器人,其车体负责能力能够达到2吨,机械手负载能力能够达到50KG。该重载复合机器人已经在控制系统、运动单元、搬运单元全部实现国产化,可以实现全方位灵活运行。重载复合机器人研制成功国内首创,在国际上也是率先推出的,标志着国产机器人水平再上一个新的台阶。

三、 传统工业机器人创新技术应用

新松公司拥有成熟的工业机器人制造技术。随着市场需求的不断拓宽,新松公司通过不断升级改善机器人控制技术,从而满足不同用户的市场需求。

1. 工业机器人3C工件打磨平台

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新松公司工业机器人打磨技术,目前已在汽车内饰、卫浴、五金等诸多行业得到广泛的应用。成熟的机器人控制技术,丰富的项目经验得到了广大客户的一致认可。为提升机器人打磨技术水平,新松公司在今年融入了力感知、视觉、复杂轨迹运动控制等诸多机器人先进技术,从而进一步提升了工业机器人打磨技术水平。

2. 国内领先工业机器人激光增材制造技术

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2014年,新松3D打印技术问世。至今已经在模具、医疗、教育、航空航天等多个行业实现应用。公司研制国内首创的工业机器人激光增材制造技术,将机器人控制技术与激光3D打印技术相融合,通过对机器人运动控制的优化从而提升3D打印制造工艺。该项技术的研发成功标志着国内3D智能制造技术登上一个全新台阶,目前该项技术已经与国内某模具制造厂商达成合作意向,预计未来还将在数控复合3D 制造 (含3D 打印)、数控复合激光再制造、 机器人激光焊接等领域广泛应用。

3. 并联机器人动态跟踪技术

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动态跟踪技术是机器人视觉技术及控制技术融合的全新技术,其核心技术在于突破视觉传感器与机器人控制器的通讯互联,从而让机器人真正做到“眼看到,手抓到”。新松公司推出的这套演示系统的技术难点为机器人根据编码器反馈值快速计算小球落点并快速响应运动到位。由抛球机构将小球随机抛掷,机器人根据编码器相关参数计算小球运动轨迹,快速响应,移动到到轨迹曲线点位,接住在空中运动的高尔夫球。这项技术未来可在智能装配、多机器人联动配合等领域得到广泛的应用。

四、 松果系列服务机器人产品颠覆生活方式

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随着服务机器人产业化进程的不断推进,越来越多的服务机器人产品从工厂、实验室走进了我们的生活。目前,新松公司的松果系列服务机器人产品已经在市场上拥有良好的声誉,得到市场广泛的认可。

1.松果I号(促销导购机器人)

新松促销导购机器人具有自主充电、自主导航、自动避让等实用功能,集成了移动机器人、多传感器融合、导航、多模态机器人交互等技术。目前,新松促销导购机器人已经广泛应用于快销品行业,代替或部分代替商场员工进行商品售卖服务。能够减少服务人员数量,提升餐厅的品牌形象,具有较高的经济价值。

2. 松果II号(引领讲解机器人)

引领讲解机器人人机交互性更强大、更智能,外观设计更美观、更可爱。这款机器人具备自主充电、自主行走、自主避让等功能。机器人可应用在银行大堂,具备前视觉识别、后视觉领路功能,从而胜任迎宾导引工作。机器人还能够完成协助客人排队等候、进行场所主题宣讲、进行产品广告宣传等工作。政务服务机器人内部还集成了磁条刷卡器、无线通讯控制器和打印机,实现机器人刷卡出票功能。目前该款机器人广泛应用于华夏银行的总行和各个支行。

3.松果III号(新一代迎宾展示机器人)

新一代迎宾展示机器人是一款工作于室内环境的,用于迎宾、接待、引领、讲解工作的智能型服务机器人。与上一代产品相比,其智能化程度有显著提升,它能快速“认知”未知环境,拥有不断丰富的云端语音知识库,能区分每个它“认识”的人;它外观设计线条流畅,造型可爱,表情生动多样。在运动方面,具有基于激光 SLAM技术的自主行走、自主避让、自主充电功能,无需在地面贴导航磁条,避免了改变外部环境;它还具备人脸识别功能,可以对 VIP会员进行管理,并针对不同的VIP会员做出个性化的反应。借助云端智能知识库平台,实现了在语义理解、知识学习、个性表达等方面完备的智能支撑体系。新一代展示机器人现已广泛应用于售楼处、展厅、银行等场景,适应各种环境,代替人工进行重复的接待、 引领、讲解工作,既解放了人力,又使客人拥有方便快捷、新潮时尚的服务感受。