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复合机器人C-20 I/II

关键字导读: MR、AGV、Foup、Cassette、Magazine、Tray

描述:车载电池供电,安全性高、能耗低,激光轮廓导航、百级洁净设计、能满足Cassette, CST, MGZ, Tray,BOX多种载具的搬运、传输、非接触式防碰装安全保护、无线局域网通讯

简介

Introduction

配备6自由度机械臂,终端最大负载14kg,机械臂终端定位精度达到±0.5mm

轮廓导航,部署快,运动精度高,满足ISO Class5洁净等级,外形小巧、运动灵活,通过性好,采用大容量锂电池动力系统,兼容自动换电、手动换电、在线充电,操作简单易用,配备显示屏、手控盒,随时了解车辆状态,360°激光安全防护,自带气源,负载形式更灵活。

参数

Parameter

参数:


规格

C-20

C20


基本参数

机械臂终端负载

14 kg

14 kg


机械臂自由度

6

6


车体自重

260 kg

550 kg


载货平台最大负载

100kg

300kg


外形尺寸(长//高)

830×720×1030 mm

1280×600×700 mm


洁净等级

百级

百级


运动性能

导航方式

激光SLAM

激光SLAM


额定运行速度(满载)

1 m/s

1 m/s


定位精度

±10 mm

±10 mm


指向精度

±1°

±1°


最大爬坡度(满载)

2%

3%


制动方式

机械抱闸+伺服控制

机械抱闸+伺服控制


运行方向

//转弯/自旋

//转弯/自旋/侧移


安全防护

行进方向激光避障


侧向激光避障


垂直方向激光防护


行进方向机械式避碰


侧向机械式避碰


急停按钮


声光告警


行车记录仪

动力系统

电池类型

锂电池

锂电池


额定电压/额定容量

48 V/60 Ah

48 V/72 Ah


充电循环次数

1500

1500


额定工况续航时间

6 h

7 h


充(换)电方式

在线充电/手动换电

自动换电


其他

通讯方式

WIFI,支持双频2.4G/5GIEEE 802.11 b/g/n

WIFI,支持双频2.4G/5G

IEEE 802.11 b/g/n


显示屏


氛围灯


手动操作(手控盒)


工作环境

温度5~55℃;

温度5~55℃;


湿度5%~90%

湿度5%~90%


代表“标配”;○代表“可选配”。