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G4.5 FPD Robot

关键字导读: CST FPD STK GLASS PANEL

描述:高洁净等级,高速传片,抗干扰,GLASS自动纠偏,提供接口及末端定制,迎合个性化设计手指及接口,用户可定制。

  • G4
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简介

Introduction

伺服驱动、洁净传动及润滑、SCARA手臂结构,具有占用空间小、大伸缩比、高精度、高洁净度等优点。迎合个性化设计,手指及接口用户可定制,网络化控制系统,高效率传片。负责完成GLASS PANEL在缓冲室、镀膜、清洗等工艺位置等之间的自动传送。是半导体面板行业的优越之选择。

参数

Parameter

参数:

设备

G4.5 FPD Robot

运动轴

行走 / 提升/ 旋转/ 伸缩

有效负载

1kg

控制

PLC

取形式

空吸附/机械

电源供应

VAC   220V±10%

电机

伺服电机

行走

驱动

齿轮齿条+减速机+电机

速度

1.7m/s

提升

驱动

电机减速机+丝杠

速度

0.7m/s

旋转

驱动

减速机

速度

90°/s

伸缩

驱动

同步带

/下料时间

4.48s

取放玻璃精度

±1mm