玻璃基板搬运工作站

光伏玻璃基板工业机器人搬运工作站，专为超薄、易碎玻璃基板的高速精准搬运而设计。通过高精度真空抓取与力控技术，实现从磨边、镀膜到层压等产线的无缝衔接，杜绝破片与微裂纹。具备高洁净度与防静电特性，保障组件良率。集成视觉定位，大幅提升生产节拍与柔性，是光伏智能制造升级的核心装备，有效降本增效。

业务挑战

高精度抓取

光伏玻璃极薄且脆性高，机器人需具备毫米级精准的力控，防止破片或隐性损伤

大尺寸与高速运动的平衡

基板尺寸越来越大，节拍要求高。机器人需在承载大尺寸、大重量负载时，仍能保持高速平稳运行，抑制抖动

洁净度要求

生产环境为洁净车间，机器人本体材料、润滑及运行中不得产生尘埃污染

高可靠性

生产线要求24/7连续运行，机器人必须具备极高的可靠性、稳定性和免维护周期，将故障停机时间降至最低

方案组成

SR210-120/3.05

SR210A-210/2.65

SR270A-270/2.70

方案优势

高效：机器人可24小时不间断高速、高精度运行，大幅缩短生产节拍。

超高良率，保障质量：通过精准的定位精度，杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹

高度柔性，灵活适配：机器人程序可快速切换，轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程，满足柔性化生产需求

安全可靠：将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来，杜绝工伤风险，同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境

威光集成商

50%
生产效率提高
＜40%
产品缺陷率
20人/线
节省人力

传送带将盛放玻璃基板的料架运送至工作站指定上料位。机器人通过视觉系统对料架上的玻璃进行扫描，精准识别每片玻璃的位置和角度偏差，并将坐标数据发送给机器人控制器。机器人根据视觉导引，运动至玻璃上方，通过带有力控传感器的真空吸盘组，以预设的柔和压力可靠吸附并拾取玻璃。机器人沿最优路径，将玻璃平稳、高速地搬运至下一个加工设备（如磨边机、镀膜机）的精准上料位。将玻璃精准放置于目标设备的工作台或传送带上，传感器确认放置到位后，释放真空，吸盘复位。