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探龙系列蛇形臂机器人

新松 “探龙” 系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度柔索驱动机器人,该产品采用仿生学设计理念,外形采用仿“蛇”设计,可以像“蛇”一样采用“末端跟随”方式运动,可以灵活穿梭在复杂狭窄空间。蛇形臂机器人末端可搭载各种工具完成不同作业,臂体采用中空设计,方便末端执行器内部走线(电缆或气管等),臂体不含任何电子元器件,因此可以在恶劣环境或辐照环境下工作。该产品涵盖D05、 D08 、D12 、D20四个系列,标准臂长1.0~3.2m,关节最多可达12节,具有24+1个自由度,实现狭窄空间内探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。   该产品主要应用于核行业和航空航天领域,如热室内部辐照计量探测、核设施退役拆解、飞机油箱内多余物探测清除,航空发动机损伤探测等,解决了复杂狭窄空间内自动探测的技术难题,对核工业发展和国防安全具有重要意义。

advantages

产品优势
  • 大长径比
    臂长、臂直径小、可以进入狭小空间作业
  • 超冗余自由度
    与传统机器人不同,最多可达24+1个自由度,更加灵活
  • 中空设计
    末端执行器走线可以内置,走线方便、集成度高
  • 臂体无电气元件
    耐酸碱、耐辐照,可以在恶劣环境下执行作业
  • 支持多种进给方式
    支持任意(水平、垂直、固定角度)方向进给,适应更多应用场景
  • 遥操作
    可以通过人机交互系统进行远程操作执行任务

Application areas

产品应用领域

parameter

产品参数
  • 臂直径

    50mm

  • 臂长

    2000mm

  • 末端负载

    1kg

  • 重复定位精度

    ±1mm

  • 自由度数

    25

  • 操作方式

    遥操作/路径规划

  • 安装方式

    水平、垂直、任意角度

Industry Solutions

行业解决方案
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